Nous proposons les machines suivantes spécialement conçues pour la transformation des haricots :

• Les tambours à égrapper font en sorte que les haricots coincent leurs bouts dans des orifices spécialement formés dans le bord du tambour. Des lames serrées contre le tambour à l’extérieur enlèvent ainsi les bouts des haricots et les détachent des grappes.
• Le secoueur à égrapper fait bouger un flux de haricots sur des panneaux verticaux. Les haricots individuels tombent sur un convoyeur situé plus bas, alors que les grappes continuent à bouger sur les panneaux jusqu’à un deuxième tapis, qui réintroduit les grappes dans les tambours à égrapper.